Специализированное программное обеспечение позволило сделать систему универсальной. За распознавание отвечает бортовой микрокомпьютер с нейросетью. Была доработана наземная станция управления Albatros Ground Station, для того чтобы максимально удобно для пользователя отображать всю необходимую информацию, получаемую при помощи системы слежения.
Система состоит из видеокамеры, установленной на поворотной платформе, обеспечивающей возможность обзора всей нижней полусферы БПЛА, вычислительного модуля, проводящего аналитику видеопотока и модуля передачи данных на наземную станцию управления.
В системе реализованы:
• Автоматическое слежение за точкой интереса по команде оператора БПЛА.
• Автоматическое слежение за объектом интереса: система сама направляет камеру БПЛА на нужный объект и удерживает его в кадре столько, сколько необходимо оператору.
• Выбор наиболее оптимальной траектории БПЛА для постоянного и непрерывного удержания неподвижного и движущегося объекта интереса в кадре: наша система отправляет команды беспилотнику встать в круг или следовать за объектом интереса в зависимости от обстановки.
• Автоматическое нахождение объекта интереса при его потере (к примеру, если объект интереса-автомобиль, и в процессе слежения за ним, он заехал в туннель). В таком случае, система будет непрерывно искать объект интереса, а когда он снова появится в кадре, она повторно произведет его захват и продолжит сопровождение.
Пример работы системы по сопровождению движущегося объекта в сумерках
