ООО "Альбатрос" представляет систему слежения за объектами

13 августа 2021
Рейтинг     3 голоса
ООО "Альбатрос" представляет систему слежения за объектами
Геомир
ООО "Альбатрос" представляет систему слежения за объектами
Компания Альбатрос успешно завершила разработку системы слежения за объектами по видеопотоку получаемому с беспилотного воздушного судна. Разработка велась в рамках гранта конкурса "Старт-2" от Фонда содействия инновациям. Работы по созданию интеллектуальной системы слежения стартовали в середине 2020 года. В ходе разработки была создана целая линейка гиростабилизированных платформ с видеокамерами, предназначенных для установки на робототехнику. С самого начала система была выполнена модульной. Это позволяет конфигурировать оборудование в зависимости от требований заказчика и условий работы. 

Специализированное программное обеспечение позволило сделать систему универсальной. За распознавание отвечает бортовой микрокомпьютер с нейросетью. Была доработана наземная станция управления Albatros Ground Station, для того чтобы максимально удобно для пользователя отображать всю необходимую информацию, получаемую при помощи системы слежения.

Система состоит из видеокамеры, установленной на поворотной платформе, обеспечивающей возможность обзора всей нижней полусферы БПЛА, вычислительного модуля, проводящего аналитику видеопотока и модуля передачи данных на наземную станцию управления.

В системе реализованы:
•  Автоматическое слежение за точкой интереса по команде оператора БПЛА.
•  Автоматическое слежение за объектом интереса: система сама направляет камеру БПЛА на нужный объект и удерживает его в кадре столько, сколько необходимо оператору.
•  Выбор наиболее оптимальной траектории БПЛА для постоянного и непрерывного удержания неподвижного и движущегося объекта интереса в кадре: наша система отправляет команды беспилотнику встать в круг или следовать за объектом интереса в зависимости от обстановки. 
•  Автоматическое нахождение объекта интереса при его потере (к примеру, если объект интереса-автомобиль, и в процессе слежения за ним, он заехал в туннель). В таком случае, система будет непрерывно искать объект интереса, а когда он снова появится в кадре, она повторно произведет его захват и продолжит сопровождение.

Tracking.gif

Пример работы системы по сопровождению движущегося объекта в сумерках

Система предлагается покупателям как в виде отдельного решения, которое может быть интегрировано с их оборудованием, так и в составе наших беспилотных систем. Помимо этого компания "Альбатрос" оказывает целый ряд услуг с применением новой системы.

Оценить     3 голоса



Получите консультацию
специалиста